《全球定位系統》2022年第1期目次

基于預平均處理的導航信号捕獲技術

趙丙風1，章林鋒2，孫壽浩1

(1.中(zhōng)國電(diàn)子科技集團公司第五十四研究所, 石家莊 050081；2.32021 部隊, 北(běi)京 100094)

摘  要:針對傳統導航信号捕獲算法資(zī)源消耗大(dà)、多普勒分(fēn)辨率低的問題，提出了一(yī)種基于預平均處理的變系數匹配濾波的快速捕獲方法。 該方法将經過預平均處理後的導航中(zhōng)頻(pín)信号和本地信号主碼存入相應存儲器，然後經變系數匹配濾波器完成相關累加，再經快速傅裏葉變換 (FFT) 頻(pín)率估計器完成數據的頻(pín)譜分(fēn)析，最後利用驗證模塊對 FFT 輸出結果的最大(dà)值進行二次驗證，完成捕獲檢測。 所提方法在達到相同積分(fēn)時間的同時節省了 50% 硬件資(zī)源，能夠提高捕獲多普勒分(fēn)辨率以提高轉跟蹤成功率，通過軟件靈活配置可以實現多系統多頻(pín)點全球衛星導航系統 (GNSS) 信号的兼容處理。

關鍵詞：導航信号；預平均處理；變系數匹配濾波；快速捕獲；多普勒分(fēn)辨率

北(běi)鬥三号 B1 頻(pín)點信号軟模拟源設計

賈曉輝1,2,3，克兢1,2，王雪4，張志(zhì)敏1,2,3

(1.中(zhōng)國科學院國家授時中(zhōng)心, 西安 710600；2.中(zhōng)國科學院精密導航定位與授時技術重點實驗室, 西安 710600；3.中(zhōng)國科學院大(dà)學, 北(běi)京 100049；4.西安電(diàn)子科技大(dà)學, 西安 710071)

摘  要：通過對全球衛星導航系統 (GNSS) 完整信号流程的精密仿真，建立合理的衛星信号數學模型，産生(shēng)多種環境下(xià)的中(zhōng)頻(pín)信号，能夠爲 GNSS 服務性能評估提供良好的仿真和測試平台，對導航信号各層結構模塊化處理并優化算法。 導航電(diàn)文模塊結合軌道仿真軟件外(wài)推軌道參數，保證了電(diàn)文參數的真實有效性。 數據采用分(fēn)段産生(shēng)信号再校驗疊加的方式，保證了信号多層結構的對齊疊加，保證了信号碼和載波的相位的連續性，保證了在産生(shēng)高采樣率、長時長信号時模拟源的穩定性。 采用軟件接收機分(fēn)析信号驗證了信号模拟源的有效性。

關鍵詞：B1 頻(pín)點；中(zhōng)頻(pín)信号；軌道仿真；導航電(diàn)文；參數外(wài)推

顧及控制點空間分(fēn)布的坐标轉換模型研究

賀俊凱1，徐東升2，王明遠2，李明峰1

(1.南(nán)京工(gōng)業大(dà)學 測繪科學與技術學院, 南(nán)京 211800；2.江蘇省地質礦産局第二地質大(dà)隊, 江蘇 常州 213022)

摘  要 ：針對目前坐标轉換中(zhōng)公共點選取缺乏依據、坐标轉換精度難以保證的問題，研究了基于控制點空間分(fēn)布的坐标轉換模型。 提出了控制點均勻度的概念，研究了控制點均勻度和密度的表達方法，分(fēn)析了公共點均勻度和密度對坐标轉換模型精度的影響，構建了顧及控制點空間分(fēn)布的坐标轉換模型，探讨了地方坐标系與 CGCS2000 的坐标轉換流程，并結合實例驗證了該模型的有效性。

關鍵詞：坐标轉換；獨占圓；公共點；均勻度；密度

基于速度信息約束的智能終端分(fēn)米級定位

匡野

(中(zhōng)國鐵路設計集團有限公司, 天津 300450)

摘  要 ：随着位置服務的發展，人們對定位精度的需求不斷提升，目前智能手機定位精度僅爲米級。2016 年谷歌宣布允許開(kāi)發者獲取手機全球衛星導航系統 (GNSS) 原始觀測數據，爲研究手機 GNSS 高精度定位算法提供了支持。 由于智能手機獲取的僞距噪聲較大(dà)，單純利用僞距進行單點定位或僞距差分(fēn)定位精度有限，很難達到較高精度。爲此在對數據質量進行控制的基礎上，利用智能終端輸出的數據求解速度，作爲初始解對坐标進行約束，并對測速的精度進行分(fēn)析，組合僞距與載波進行差分(fēn)定位。實驗結果表明：測速精度約爲 10 cm/s，滿足作爲初始解參與解算的定位要求。靜态仿動态測試結果收斂後平面精度爲 0.35 m，高程精度爲 0.59 m，動态測試結果平面精度爲 0.87 m，高程精度爲 1.09 m，總體(tǐ)定位結果可達分(fēn)米級别。

關鍵詞：智能終端；速度約束；組合定位；周跳探測；卡爾曼濾波 (KF)

基于空間電(diàn)離(lí)層環境層析成像測量儀的地震電(diàn)離(lí)層擾動監測系統設計

張宇1，祝芙英2，楊劍2，王蘭炜1，張興國1

(1.應急管理部國家自然災害防治研究院, 北(běi)京 100085；2.中(zhōng)國地震局地震研究所, 武漢 430071)

摘  要：爲了更好地開(kāi)展地震電(diàn)離(lí)層擾動監測和異常信息提取研究，基于空間電(diàn)離(lí)層環境層析成像測量儀研制了地震電(diàn)離(lí)層擾動監測系統，包括小(xiǎo)區域監測站網和監測軟件系統。 該監測系統産出空間分(fēn)辨率1°×1°的電(diàn)離(lí)層總電(diàn)子含量 (TEC)、F2 層最大(dà)電(diàn)子密度 (NmF2) 和 F2 層峰值電(diàn)子密度對應高度 (hmF2) 二維分(fēn)布圖，對擾動異常超過 10% 的事件進行報警提示。 實現了空間電(diàn)離(lí)層層析成像測量儀在地震電(diàn)離(lí)層監測領域的示範應用，并爲其進一(yī)步推廣應用提供了技術基礎。

關鍵詞：電(diàn)離(lí)層擾動；地震；監測系統；空間電(diàn)離(lí)層環境層析成像測量儀

基于 SLAM/UWB 的室内融合定位算法研究

周韋，孫憲坤，吳飛

(上海工(gōng)程技術大(dà)學 電(diàn)子電(diàn)氣工(gōng)程學院, 上海 201620 )

摘  要：精确且穩定的自主定位是移動機器人在室内環境下(xià)實現自主導航的前提，針對室内定位中(zhōng)視覺即時定位與地圖構建 (SLAM) 存在的累計誤差以及環境因素導緻超寬帶 (UWB) 定位精度下(xià)降的問題，提出一(yī)種基于 SLAM/UWB 的室内融合定位算法。 首先該算法以擴展卡爾曼濾波 (EKF) 爲基礎，将 UWB 的全局定位坐标和視覺 SLAM 位移增量進行融合，但考慮到測量噪聲易受複雜(zá)環境影響，引入阈值檢測和自适應測量噪聲估計器，以抑制異常值和時變測量噪聲對濾波器性能的影響，最後使用智能移動小(xiǎo)車(chē)在不同的室内場地下(xià)進行實驗。 實驗表明：該算法優于單一(yī)的 UWB 或者視覺 SLAM 定位方式，并且在複雜(zá)室内環境下(xià)比傳統 EKF 算法擁有更穩定的定位效果。

關鍵詞：融合定位；超寬帶 (UWB)；視覺即時定位與地圖構建 (SLAM)；擴展卡爾曼濾波 (EKF)；測量噪聲估計

庫區 GNSS-R 精細化反演水面高度及其驗證研究

桑文剛1，劉迎春1，何秀鳳2，王昭然1

(1.山東建築大(dà)學 測繪地理信息學院, 濟南(nán) 250101；2.河海大(dà)學 地球科學與工(gōng)程學院, 南(nán)京 211100)

摘   要：全球衛星導航系統 (GNSS) 反射測量技術的出現，爲高時空分(fēn)辨率水位監測提供了一(yī)種新的解決方案。 尤其在我(wǒ)(wǒ)國，大(dà)中(zhōng)型大(dà)壩、庫岸高邊坡大(dà)多建立了 GNSS 變形監測系統，爲全球衛星導航反射信号 (GNSS-R) 技術監測水位提供了不需重複建設的硬件設備與豐富的數據資(zī)源。 以 GPS 信噪比 (SNR) 數據爲觀測量，詳細推導了衛星反射信号反演水面高度的原理，重點分(fēn)析了精細化提取可用反演衛星及其有效時段的方法，并在此基礎上完成趨勢項去(qù)除及Lomb-Scargle 頻(pín)譜分(fēn)析，給出完整的反演水面高度的數據處理流程。 通過濟南(nán)市卧虎山水庫壩體(tǐ)及洩洪閘兩處位置進行實測，将反演的水位高度與實測的水位進行對比分(fēn)析。 結果表明：兩不同測站的反演精度均達到厘米級，滿足水位監測需求。 也充分(fēn)驗證了利用大(dà)壩和庫區已建立的 GNSS 變形監測系統開(kāi)展 GNSS-R 水位監測的可行性及可靠性。

關鍵詞：全球衛星導航反射信号 (GNSS-R)；水面高；庫區；信噪比 (SNR)；Lomb-Scargle 頻(pín)譜分(fēn)析

融合 GNSS ZTD 和氣象要素的内蒙古土壤水含量模型

婁澤生(shēng)1，楊晶1，吳亮1，孫玉梅2

(1.河北(běi)水利電(diàn)力學院 水利工(gōng)程系, 河北(běi) 滄州 061001；2.石家莊鐵路職業技術學院, 石家莊 050041)

摘  要 ：土壤水含量是農牧業衡量幹旱的重要指标，對氣候生(shēng)态具有重要影響，土壤水的變化趨勢對于區域的水土流失和氣候變化研究等工(gōng)作具有重要意義，而我(wǒ)(wǒ)國對于土壤水含量的監測起步較晚，因此有必要利用其他已有數據開(kāi)展土壤水含量模型研究。利用内蒙古已有全球導航衛星系統 (GNSS) 天頂對流層延遲 (ZTD) 數據和濕度、日照以及蒸發量數據進行土壤水含量反演模型研究。首先将各要素與土壤水含量進行相關性分(fēn)析，因土壤水含量與 GNSS ZTD 數據均存在觀測噪聲，所以應對數據進行去(qù)噪處理。利用小(xiǎo)波變換方法剔除噪聲，去(qù)噪後土壤水含量數據與各要素相關性均有所提高，土壤水含量與濕度相關性最好，兩者各實驗點的平均相關性爲 0.645；土壤水含量與日照和蒸發量呈負相關，其平均相關性分(fēn)别爲−0.561、−0.547；而土壤水含量與 GNSS ZTD 數據相關性最小(xiǎo)，其平均相關性爲 0.271。根據各要素與土壤水含量的相關性，進行土壤水含量模型構建并進行可靠性驗證。經驗證誤差統計發現：實驗區域 NMWJ 站模型精度最高，其精度爲 90.1%；HLAR 站點模型精度最低，其精度爲 69.1%；各站點的平均精度爲81.35%。 基于多變量要素的土壤水含量模型可爲土壤水含量的趨勢變化研究提供參考，通過研究土壤水含量的變化趨勢，對區域進行水資(zī)源的合理分(fēn)配利用從而達到節約水資(zī)源目的。

關鍵詞：土壤水含量；反演；全球導航衛星系統 (GNSS)；天頂對流層延遲 (ZTD)；氣象要素；内蒙古

iGMAS 多品牌監測接收機數據質量分(fēn)析

滕月昊1，賈小(xiǎo)林2，雷盼榮1，周平1，曹創1

(1.長安大(dà)學, 西安 710064；2.西安測繪研究所, 西安 710054)

摘  要：爲了驗證全球衛星導航系統 (GNSS) 接收機研制狀态，全面确認全球連續監測評估系統 (iGMAS) 監測站接收機性能，爲後續 GNSS 接收機數據的質量評定做出貢獻。 基于 iGMAS多品牌接收機比測實驗，通過對多個品牌監測接收機多系統不同頻(pín)點觀測數據質量 (完整率、多路徑、周跳比、觀測噪聲) 及零基線相對定位精度進行統計分(fēn)析，綜合評估了接收機工(gōng)作性能及其觀測數據的質量。 結果顯示：iGMAS 監測站接收機數據質量及其性能滿足相應标準；數據完整率和多路徑方面，國内品牌接收機與國外(wài)水平接收機基本相當；在周跳比、僞距和載波相位噪聲及零基線相對定位精度方面，國産監測接收機明顯優于國外(wài)監測接收機。

關鍵詞：全球連續監測評估系統 (iGMAS)；數據質量；噪聲；接收機性能；零基線

三種 GNSS 高程時序降噪方法的效果對比分(fēn)析

範小(xiǎo)猛，胡川，張重陽，李成洪

(重慶交通大(dà)學 土木工(gōng)程學院, 重慶 400074)

摘   要 ：爲了探究經驗模态分(fēn)解 (EMD)、整體(tǐ)經驗模态分(fēn)解 (EEMD) 和小(xiǎo)波降噪三種方法的降噪性能，以中(zhōng)國區 6 個國際 GNSS 服務 (IGS) 站高程分(fēn)量的 5 a、10 a 和 20 a 時序數據爲例，對它們的降噪結果進行比較分(fēn)析。首先利用線性拟合分(fēn)離(lí)趨勢項，并采用 3σ 準則剔除異常值，得到滿足符合降噪要求的樣本序列；然後分(fēn)别用這三種方法分(fēn)離(lí)樣本序列中(zhōng)的噪聲，得到降噪後的序列；最後以信噪比 (SNR)、相關系數、均方根誤差 (RMSE) 爲評價指标比較分(fēn)析它們的降噪性能。 實驗結果表明：1) 當坐标時間序列質量較差時，EEMD 和小(xiǎo)波降噪可以很好的分(fēn)離(lí)噪聲；2) 對于5a和10a時序數據，小(xiǎo)波降噪的效果最好；對于20a時序數據，EEMD 和小(xiǎo)波降噪效果接近，優于 EMD；3) 小(xiǎo)波降噪抑制有色噪聲的能力最佳。

關鍵詞：全球衛星導航系統 (GNSS) 坐标時間序列；經驗模态分(fēn)解 (EMD)；整體(tǐ)經驗模态分(fēn)解(EEMD)；小(xiǎo)波降噪

不同解算策略對 GPS 坐标序列噪聲模型建立及速度影響

付傑1，聶啓祥1，賀小(xiǎo)星2，陳紅康3，郇常敏3

(1.華東交通大(dà)學 土木建築學院, 南(nán)昌 330013；2.江西理工(gōng)大(dà)學 土木與測繪工(gōng)程學院, 江西 贛州 341000；3.東華理工(gōng)大(dà)學 測繪工(gōng)程學院, 南(nán)昌 330032)

摘   要 ：解算策略選擇與GPS站速度及參數模型估計密切相關，本文選取陸态網下(xià)121個GPS 基準站 2011—2019 年時間序列作爲研究對象，采用赤池信息量準則/貝葉斯信息量準則(AIC/BIC) 最優噪聲模型評價準則，探讨 GAMIT、Bernese 及二者聯合解算策略 (Comb) 對 GPS 坐标序列噪聲模型和速度估計的影響。結果表明：不同的解算策略會對GPS站參數估計結果産生(shēng)一(yī)定的影響，在最優噪聲模型估計上，GAMIT和Comb解算結果主要表現爲閃爍噪聲+白(bái)噪聲(FN+WN)和幂律噪聲(PL)+WN模型特性，Bernese解 算 結 果 在 東 (E)、北(běi)(N)方向表現爲FN+WN 模型特性，天頂(U)方向則爲 PL+WN 模型特性；解算策略對于速度及速度不确定度的影響，在U方向上會更爲顯著。

關鍵詞：GPS；坐标序列；解算策略；噪聲模型；速度估計

高速鐵路平面控制網更新方法的研究與應用

袁達

(中(zhōng)國鐵路設計集團有限公司, 天津 300308)

摘  要：針對運營期高速鐵路基礎平面控制網(CPI)存在連續多個點位更新，造成高鐵線上加密CPII也随之大(dà)量更新的問題，提出了一(yī)種基于穩定的CPI、加密線路平面控制網(CPII)爲約束點更新 CPI 點問題的新方法。工(gōng)程應用表明提出的新方法在更新補設的CPI 點能更好的與運營期高鐵現狀相符，并能降低高鐵路線上加密CPII 的更新率。通過與傳統方法進行比對，結果表明：提出的新方法在計算加密CPII時更新率時降低了7.3%，驗證了該算法在運營高鐵加密 CPII更新計算時具有較大(dà)的應用價值。

關鍵詞：運營期；高速鐵路；基礎平面控制網 (CPI)；加密線路平面控制網 (CPII)；内插更新

改正通道延遲的 GLONASS/BDS 組合僞距定位

羅元，蘇本磊

(西南(nán)民族大(dà)學 電(diàn)子信息學院, 成都 610041)

摘   要 ：由于俄羅斯的 GLONASS 衛星間頻(pín)率存在差異，測站硬件延遲誤差無法被接收機鍾差參數吸收，提出爲每顆衛星估計一(yī)個通道延遲改正參數的方法，以提升 GLONASS/BDS 組合僞距定位精度。 實驗表明：加入通道延遲改正能有效降低 GLONASS 定位誤差，改正後東 (E)、 北(běi) (N)、天頂 (U) 方向誤差的均方根 (RMS) 值分(fēn)别減小(xiǎo)了 0.43 m、0.69 m、0.73 m，并且改正效果長期有效。 在測站北(běi)鬥衛星導航系統 (BDS) 觀測效果有限時，GLONASS/BDS 雙系統組合僞距定位較 BDS 單系統性能更佳，改正通道延遲後，能進一(yī)步提升雙系統定位性能，改正後 E、N、U 方向的誤差 RMS 值分(fēn)别減小(xiǎo)了 0.37 m、0.28 m、0.5 m。

關鍵詞：通道延遲；殘差分(fēn)析；組合定位；僞距定位；定位精度；時空統一(yī)

CORS 基站在低空無人機 PPK 技術處理中(zhōng)的應用研究

周烽松，楚彬，曾翔強

(湖南(nán)省測繪科技研究所, 長沙 410007)

摘   要 ：傳統無人機應用動态後處理 (PPK) 技術時需要臨時架設地面基站，增加外(wài)業工(gōng)作負擔。以大(dà)疆精靈4實時動态定位 (RTK) 無人機爲研究對象，利用不同距離(lí)連續運行參考站(CORS)基站、地面基站的數據參與無人機PPK技術，并與無人機RTK處理成果進行對比分(fēn)析。結果表明：CORS 基站相關成果受距離(lí)影響明顯，離(lí)實驗區域近時，其精度略低于實驗區架設基站和無人機 RTK 模式獲取的成果，可以滿足1:1 000比例尺測圖要求。該成果對降低外(wài)業工(gōng)作強度和減少外(wài)業工(gōng)作流程有着一(yī)定的意義。

關鍵詞：無人機；動态後處理 (PPK)；連續運行參考站 (CORS)；實時動态定位 (RTK)

一(yī)種基于機器學習算法的區域/單站 ZTD組合預測模型

楊旭1,2,3，何祥祥1,2,3，王媛媛1,2,3，譚福臨1,2,3，陳雄川4

(1.安徽理工(gōng)大(dà)學 礦區環境與災害協同監測煤炭行業工(gōng)程研究中(zhōng)心, 安徽 淮南(nán) 232001；2.安徽理工(gōng)大(dà)學 礦山采動災害空天地協同監測與預警安徽普通高校重點實驗室, 安徽 淮南(nán) 232001；3.安徽理工(gōng)大(dà)學 空間信息與測繪工(gōng)程學院, 安徽 淮南(nán) 232001；4.自然資(zī)源部大(dà)地測量數據處理中(zhōng)心, 西安 710054)

摘   要：針對天頂對流層總延遲 (ZTD) 具有一(yī)定的時空變化特性，提出了一(yī)種基于 BP 神經網絡、長短期記憶網絡 (LSTM) 算法的區域/單站ZTD組合預測模型。以連續14天香港連續運行參考站 (CORS) 網絡18個監測站觀測數據爲例，利用BP神經網絡、LSTM 及本文算法進行了區域、單站及二者組合 ZTD 預測模型研究。HKWS測站的預測結果表明：利用前13天數據預報第14天數據，區域、單站、組合模型 ZTD 預測的均方根誤差（RMSE）分(fēn)别爲10.2 mm、10.4 mm、8.5 mm，組合模型相對于區域、單站模型預測精度分(fēn)别提升了 17.2%、18.4%。

關鍵詞：區域對流層延遲建模；BP 神經網絡；長短期記憶網絡 (LSTM)；連續運行參考站 (CORS)；組合模型

利用軌迹數據提取城市居民出行時空分(fēn)布特征

陳偉亮，杜久升

(河南(nán)理工(gōng)大(dà)學 測繪與國土信息工(gōng)程學院, 河南(nán) 焦作 454000)

摘  要：介紹了利用出租車(chē)軌迹數據提取城市居民出行時空分(fēn)布特征的過程，包括利用數理統計的方法對出租車(chē)上下(xià)客事件基于時間進行特征分(fēn)析；給出了一(yī)種融合核密度估計(KDE) 與興趣點 (POI) 分(fēn)類的密度聚類算法，實現了出租車(chē)上下(xià)客熱點區域的挖掘以及居民出行活動規律與城市功能區之間關系的發現。 研究表明：居民的出行活動特征在“工(gōng)-休”日之間以及不同時段之間都表現出明顯的差異，并且這種差異性與城市功能區的分(fēn)布有着密切的聯系。

關鍵詞：軌迹數據；熱點區域；密度聚類；核密度估計 (KDE)；數據挖掘；興趣點 (POI)

LGO 解算南(nán)方靜态數據的天線高改正研究

戴偉

(中(zhōng)科芯集成電(diàn)路有限公司, 南(nán)京 210000)

摘  要：智慧城市建設需要城市基礎點位的準确坐标，往往采用與當地的連續運行參考站系統 (CORS) 聯測方式進行靜态解算 。 通常采用徕 卡 LGO 數據處理軟件進行靜态解算，而LGO 軟件有時無法識别南(nán)方測繪公司生(shēng)産的全球衛星導航系統 (GNSS) 接收機的天線類型，使用 LGO 解算該設備獲得的靜态觀測數據時會遇到天線未定義的情況，從而導緻天線高錯誤，影響基線解算和網平差的精度，使高程出錯。本文作者分(fēn)析了天線未定義問題出現的原因，總結了天線高誤差對 GNSS 靜态定位精度的影響。在此基礎上，提出了正确獲取天線高的建議和思路，爲類似問題的解決提供了參考。

關鍵詞：天線高；南(nán)方測繪；LGO；靜态解算；相位中(zhōng)心

我(wǒ)(wǒ)國常用地心坐标系的現狀與發展

劉光明1，胡煜1，沙峰2，謝國鈞1，成偉1

(1.中(zhōng)科星圖空間技術有限公司, 西安 710100；2.陝西省軍民融合信息中(zhōng)心, 西安 710100)

摘 要 ：針對我(wǒ)(wǒ)國常用地心坐标系 CGCS2000、北(běi)鬥坐标系 (BDCS) 和 WGS-84 坐标系的現狀，對三種坐标系之前的聯系與區别進行了辨析，指出了各自存在的問題與局限性，并參考國外(wài)經驗，對我(wǒ)(wǒ)國的 CGCS2000坐标系和BDCS坐标系的進一(yī)步發展提出了建議。 CTRF2000建立至今已超過20年，不具備現勢性，更适用于要求統一(yī)性和穩定性的二維坐标應用場景，因此，應持續進行維持，進行定期更新。 我(wǒ)(wǒ)國已有上萬個連續運行參考站(CORS)，有條件也有必要建立我(wǒ)(wǒ)國境内的準實時參考框架，用于更高精度的三維坐标應用場景。長期以來，習慣于把全球導航衛星系統(GNSS)測得的坐标都叫作 WGS-84 坐标系。在生(shēng)産實踐中(zhōng)應重點關心地心坐标的三要素：精度、曆元和框架。 BDCS 坐标系與 WGS-84 坐标系沒有本質區别，借鑒美國地理空間情報局(NGA) 的做法，對 BDCS 坐标系地基和天基參考框架的概念進行擴展，使 BDCS 坐标系同時具備全球性、現勢性和精準性。概念擴展後的 BDCS 參考框架的作用相當于“WGS-84+IGS”。在數字地球、3S 集成、智慧城市等應用中(zhōng)，可采用CGCS2000和BDCS坐标系雙基準服務。以CGCS2000爲基礎底圖的基準，在高精度應用中(zhōng)使用擴展後的BDCS坐标系基準，可兼顧标準性和現勢性，并滿足全球化和精準化需求。

關鍵詞：CGCS2000 坐标系；北(běi)鬥坐标系(BDCS)；1984世界大(dà)地測量系統；參考框架；地心坐标系

美國軍用衛星導航用戶裝備發展現狀及趨勢

劉棟梁，陸靜，鄭紫霞，張嵩

(中(zhōng)國航天标準化研究所, 北(běi)京 100071)

摘  要：以美國軍用衛星導航用戶裝備爲主，對美國的GPS第一(yī)代、第二代、第三代典型用戶裝備現狀進行分(fēn)析，在此基礎上總結了 GPS 用戶裝備的發展特點，并提出了GPS用戶裝備的發展趨勢，爲我(wǒ)(wǒ)國衛星導航終端設備的研制提供了一(yī)定的參考價值。

關鍵詞：GPS；衛星導航；終端；用戶裝備；發展趨勢