北(běi)鬥衛星導航系統簡介

1 概述 

　　北(běi)鬥衛星導航系統（以下(xià)簡稱北(běi)鬥系統）是中(zhōng)國着眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設運行的全球衛星導航系統，是爲全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要時空基礎設施。 

　　北(běi)鬥系統提供服務以來，已在交通運輸、農林漁業、水文監測、氣象測報、通信授時、電(diàn)力調度、救災減災、公共安全等領域得到廣泛應用，服務國家重要基礎設施，産生(shēng)了顯著的經濟效益和社會效益。基于北(běi)鬥系統的導航服務已被電(diàn)子商(shāng)務、移動智能終端制造、位置服務等廠商(shāng)采用，廣泛進入中(zhōng)國大(dà)衆消費(fèi)、共享經濟和民生(shēng)領域，應用的新模式、新業态、新經濟不斷湧現，深刻改變着人們的生(shēng)産生(shēng)活方式。中(zhōng)國将持續推進北(běi)鬥應用與産業化發展，服務國家現代化建設和百姓日常生(shēng)活，爲全球科技、經濟和社會發展做出貢獻。 

　　北(běi)鬥系統秉承“中(zhōng)國的北(běi)鬥、世界的北(běi)鬥、一(yī)流的北(běi)鬥”發展理念，願與世界各國共享北(běi)鬥系統建設發展成果，促進全球衛星導航事業蓬勃發展，爲服務全球、造福人類貢獻中(zhōng)國智慧和力量。北(běi)鬥系統爲經濟社會發展提供重要時空信息保障，是中(zhōng)國實施改革開(kāi)放(fàng)40餘年來取得的重要成就之一(yī)，是新中(zhōng)國成立70年來重大(dà)科技成就之一(yī)，是中(zhōng)國貢獻給世界的全球公共服務産品。中(zhōng)國将一(yī)如既往地積極推動國際交流與合作，實現與世界其他衛星導航系統的兼容與互操作，爲全球用戶提供更高性能、更加可靠和更加豐富的服務。 

2 發展曆程 

　　20世紀後期，中(zhōng)國開(kāi)始探索适合國情的衛星導航系統發展道路，逐步形成了三步走發展戰略：2000年年底，建成北(běi)鬥一(yī)号系統，向中(zhōng)國提供服務；2012年年底，建成北(běi)鬥二号系統，向亞太地區提供服務；2020年，建成北(běi)鬥三号系統，向全球提供服務。 

3 發展目标 

　　建設世界一(yī)流的衛星導航系統，滿足國家安全與經濟社會發展需求，爲全球用戶提供連續、穩定、可靠的服務；發展北(běi)鬥産業，服務經濟社會發展和民生(shēng)改善；深化國際合作，共享衛星導航發展成果，提高全球衛星導航系統的綜合應用效益。 

4 建設原則 

　　中(zhōng)國堅持“自主、開(kāi)放(fàng)、兼容、漸進”的原則建設和發展北(běi)鬥系統。 

　　——自主。堅持自主建設、發展和運行北(běi)鬥系統，具備向全球用戶獨立提供衛星導航服務的能力。 

　　——開(kāi)放(fàng)。免費(fèi)提供公開(kāi)的衛星導航服務，鼓勵開(kāi)展全方位、多層次、高水平的國際合作與交流。 

　　——兼容。提倡與其他衛星導航系統開(kāi)展兼容與互操作，鼓勵國際合作與交流，緻力于爲用戶提供更好的服務。 

　　——漸進。分(fēn)步驟推進北(běi)鬥系統建設發展，持續提升北(běi)鬥系統服務性能，不斷推動衛星導航産業全面、協調和可持續發展。 

5 遠景目标 

　　2035年前還将建設完善更加泛在、更加融合、更加智能的綜合時空體(tǐ)系。 

6 基本組成 

　　北(běi)鬥系統由空間段、地面段和用戶段三部分(fēn)組成。 

　　——空間段。北(běi)鬥系統空間段由若幹地球靜止軌道衛星、傾斜地球同步軌道衛星和中(zhōng)圓地球軌道衛星等組成。 

　　——地面段。北(běi)鬥系統地面段包括主控站、時間同步/注入站和監測站等若幹地面站，以及星間鏈路運行管理設施。 

　　——用戶段。北(běi)鬥系統用戶段包括北(běi)鬥兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎産品，以及終端産品、應用系統與應用服務等。 

7 發展特色 

　　北(běi)鬥系統的建設實踐，走出了在區域快速形成服務能力、逐步擴展爲全球服務的中(zhōng)國特色發展路徑，豐富了世界衛星導航事業的發展模式。 

　　北(běi)鬥系統具有以下(xià)特點：一(yī)是北(běi)鬥系統空間段采用三種軌道衛星組成的混合星座，與其他衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強，尤其低緯度地區性能優勢更爲明顯。二是北(běi)鬥系統提供多個頻(pín)點的導航信号，能夠通過多頻(pín)信号組合使用等方式提高服務精度。三是北(běi)鬥系統創新融合了導航與通信能力，具備定位導航授時、星基增強、地基增強、精密單點定位、短報文通信和國際搜救等多種服務能力。 

8 北(běi)鬥系統增強系統

8.1 地基增強系統

　　北(běi)鬥地基增強系統是北(běi)鬥衛星導航系統的重要組成部分(fēn)，按照“統一(yī)規劃、統一(yī)标準、共建共享”的原則，整合國内地基增強資(zī)源，建立以北(běi)鬥爲主、兼容其他衛星導航系統的高精度衛星導航服務體(tǐ)系。利用北(běi)鬥/GNSS高精度接收機，通過地面基準站網，利用衛星、移動通信、數字廣播等播發手段，在服務區域内提供1-2米、分(fēn)米級和厘米級實時高精度導航定位服務。系統建設分(fēn)兩個階段實施，一(yī)期爲2014年到2016年底，主要完成框架網基準站、區域加強密度網基準站、國家數據綜合處理系統，以及國土資(zī)源、交通運輸、中(zhōng)科院、地震、氣象、測繪地理信息等6個行業數據處理中(zhōng)心等建設任務，建成基本系統，在全國範圍提供基本服務；二期爲2017年至2018年底，主要完成區域加強密度網基準站補充建設，進一(yī)步提升系統服務性能和運行連續性、穩定性、可靠性，具備全面服務能力。 

8.2 星基增強系統

　　北(běi)鬥星基增強系統北(běi)鬥衛星導航系統的重要組成部分(fēn)，通過地球靜止軌道衛星搭載衛星導航增強信号轉發器，可以向用戶播發星曆誤差、衛星鍾差、電(diàn)離(lí)層延遲等多種修正信息，實現對于原有衛星導航系統定位精度的改進。按照國際民航标準，開(kāi)展北(běi)鬥星基增強系統設計、試驗與建設。目前，已完成系統實施方案論證，固化了系統在下(xià)一(yī)代雙頻(pín)多星座（DFMC）SBAS标準中(zhōng)的技術狀态，進一(yī)步鞏固了BDSBAS作爲星基增強服務供應商(shāng)的地位。 

9 走向世界的北(běi)鬥三号系統服務

9.1 RNSS-衛星無線電(diàn)導航服務 

　　RNSS是衛星導航系統可提供的基本導航服務，包括基本的定位、測速和授時服務。用戶接收RNSS信号，自主完成距離(lí)測量，并進行位置、速度等參數解算，以實現定位、測速和授時功能。四大(dà)全球系統及日本、印度等區域系統均可提供RNSS服務。 

　　衛星無線電(diàn)導航

　　目前，北(běi)鬥可向全球用戶提供優于10米的定位服務，在亞太地區，由于可觀測到更多的北(běi)鬥衛星，還可提供優于5米更高精度服務。 

9.2 SMS-短報文通信服務 

　　北(běi)鬥可提供SMS服務，這是北(běi)鬥的獨家秘笈。從北(běi)鬥一(yī)号，到北(běi)鬥二号，再到北(běi)鬥三号，北(běi)鬥SMS功力不斷提升。

　　北(běi)鬥SMS服務,分(fēn)爲向亞太區域用戶提供的SMS和向全球用戶提供的SMS服務。 

　　區域SMS采用RDSS體(tǐ)制，用戶無法獨立完成距離(lí)解算，用戶要向GEO衛星發出定位請求和信息，衛星轉發至地面中(zhōng)心，地面中(zhōng)心完成用戶位置解算，并将位置和相關信息通過衛星回傳給用戶。 

　　短報文通信服務（區域）示意圖

　　2008年汶川地震時，災區通信基站等基礎設施遭到嚴重破壞，北(běi)鬥依靠獨門絕技，發出災區傳出的第一(yī)條信息，并在後續實施搜救中(zhōng)發揮重要作用。 

　　2008年，汶川地震災區傳出第一(yī)條信息

　　但與RNSS服務不同的是，RDSS采用有源體(tǐ)制，用戶容量受限，所以，北(běi)鬥三号相對于北(běi)鬥二号區域SMS服務，容量進行了大(dà)幅擴展。 

　　再來看看北(běi)鬥全球SMS服務，采用通信和導航相結合體(tǐ)制，通過MEO衛星實現全球覆蓋。

　　短報文通信服務（全球）示意圖　　  

9.3 SAR-國際搜救服務 

　　北(běi)鬥國際搜救服務按照國際海事組織搜救衛星系統标準建設，利用MEO衛星爲全球用戶提供服務 ，北(běi)鬥系統将有6顆衛星搭載搜救載荷，實現全球一(yī)重覆蓋。 

　　國際搜救服務示意圖

　　目前，美、歐、俄都已經或即将提供中(zhōng)軌搜救服務，加入北(běi)鬥後，四大(dà)系統可聯合爲用戶提供更加可靠的搜救服務，這對于生(shēng)命安全領域極爲重要。 

　　一(yī)般來說，衛星搜救系統的定位精度爲公裏級，但結合北(běi)鬥/GNSS定位，可将定位精度提升到米級，極大(dà)提高了搜救精度和效率。 

　　此外(wài)，北(běi)鬥系統專門設計反向鏈路，可向遇險人員(yuán)發送反饋信息，告知(zhī)其求救信息已被收到，可有效增強遇險人員(yuán)的獲救信心。 

9.4 SBAS-星基增強服務  

　　對于民航等生(shēng)命安全高價值用戶，需要提供增強和完好性服務， 一(yī)旦系統發生(shēng)問題導緻能力降級，在定位精度下(xià)降超過阈值時，系統應在一(yī)定時間内向用戶報警，确保用戶使用安全。

　　北(běi)鬥星基增強按照國際民航标準要求，可提供更高精度、更高完好性的導航服務。值得一(yī)提的是，美歐俄等系統的衛星導航系統和星基增強系統都是獨立建設，隻有中(zhōng)國是基于北(běi)鬥高軌衛星的資(zī)源優勢，一(yī)體(tǐ)提供SBAS服務，很好地實現了功能融合和集約高效。 

9.5 PPP-精密單點定位 

　　精密單點定位是北(běi)鬥特色高精度服務，通常，衛星導航系統能夠提供10米左右的定位精度，而PPP精度更高，可以提供靜态厘米級、動态分(fēn)米級的高精度服務。 

　　相對于地基增強系統，星基高精度增強具備廣域覆蓋、精度均勻、所需地面站點較少的特點。目前，四大(dà)全球系統，隻有我(wǒ)(wǒ)國北(běi)鬥和歐洲伽利略系統可内嵌提供PPP服務。 　

10 北(běi)鬥系統中(zhōng)“三”的奧秘

　　道家鼻祖老子，騎牛有雲，“道生(shēng)一(yī)，一(yī)生(shēng)二，二生(shēng)三，三生(shēng)萬物(wù)”。北(běi)鬥系統的發展中(zhōng)也蘊含了很多與“三”有關的奧秘，包括北(běi)鬥系統發展戰略、系統架構、星座配置、工(gōng)作原理、信号體(tǐ)制、服務規劃、未來願景等等諸多方面。

10.1 北(běi)鬥系統的“三步走”戰略

　　中(zhōng)國北(běi)鬥衛星導航系統實施“三步走”戰略。 

　　北(běi)鬥系統“三步走”戰略

　　第一(yī)步：北(běi)鬥一(yī)号，解決有無 

　　1994年，啓動北(běi)鬥一(yī)号系統建設；2000年發射2顆地球靜止軌道(GEO)衛星，建成系統并投入使用，采用有源定位體(tǐ)制，爲中(zhōng)國用戶提供定位、授時、廣域差分(fēn)和短報文通信服務；2003年，發射第3顆地球靜止軌道衛星，進一(yī)步增強系統性能。 

　　北(běi)鬥一(yī)号，中(zhōng)國衛星導航系統實現從無到有，使中(zhōng)國成爲繼美、俄之後第三個擁有衛星導航系統的國家。北(běi)鬥一(yī)号是探索性的第一(yī)步，初步滿足中(zhōng)國及周邊區域的定位導航授時需求。北(běi)鬥一(yī)号巧妙設計了雙向短報文通信功能，這種通導一(yī)體(tǐ)化的設計，是北(běi)鬥的獨創。 

　　第二步：北(běi)鬥二号，區域無源 

　　2004年，啓動北(běi)鬥二号系統建設；2012年，完成14顆衛星、即5顆地球靜止軌道衛星、5顆傾斜地球軌道衛星(IGSO)和4顆中(zhōng)圓地球軌道衛星(MEO)的發射組網。北(běi)鬥二号在兼容北(běi)鬥一(yī)号技術體(tǐ)制基礎上，增加無源定位體(tǐ)制，爲亞太地區提供定位、測速、授時和短報文通信服務。 

　　北(běi)鬥二号創新性構建了的5GEO+5IGSO+4MEO的中(zhōng)高軌混合星座架構，爲全世界衛星導航系統發展提出了新的中(zhōng)國方案。 

　　第三步：北(běi)鬥三号，全球服務 

　　2009年，啓動北(běi)鬥三号系統建設；2020年，全面建成北(běi)鬥三号系統。北(běi)鬥三号系統是由3GEO+3IGSO+24MEO構成的混合導航星座，系統繼承有源服務和無源服務兩種技術體(tǐ)制，爲全球用戶提供基本導航（定位、測速、授時）、全球短報文通信和國際搜救服務，同時可爲中(zhōng)國及周邊地區用戶提供區域短報文通信、星基增強和精密單點定位等服務。 

　　北(běi)鬥“三步走”發展戰略，是在結合我(wǒ)(wǒ)國國情和不同階段技術經濟發展實際提出的發展路線，北(běi)鬥系統的成功實踐，走出了在區域快速形成服務能力、不斷擴展爲全球服務，具有中(zhōng)國特色的衛星導航發展道路，豐富了世界衛星導航的發展模式和發展路徑。 

10.2 北(běi)鬥系統的“三個組成部分(fēn)”

　　北(běi)鬥系統由空間段、地面段和用戶段三部分(fēn)組成。 

　　北(běi)鬥系統構成

　　空間段。北(běi)鬥三号系統空間段由3顆GEO衛星、3顆IGSO和24顆MEO衛星等組成。 

　　地面段。北(běi)鬥三号系統地面段包括主控站、時間同步/注入站和監測站等若幹地面站，以及星間鏈路運行管理設施。 

　　用戶段。北(běi)鬥系統用戶段包括北(běi)鬥及兼容其他衛星導航系統的芯片、模塊、天線等基礎産品，以及終端設備、應用系統與應用服務等。 　　  

10.3 北(běi)鬥獨創的“三種軌道”混合星座

　　北(běi)鬥系統是由GEO衛星、IGSO衛星和MEO衛星三種軌道衛星組成的混合導航星座。 

　　GEO衛星相對地球靜止，軌道高度35786km，軌道傾角爲0度，單星覆蓋區域較大(dà)，3顆衛星可覆蓋亞太大(dà)部分(fēn)地區。 

　　IGSO衛星軌道高度與GEO衛星相同，軌道傾角爲55度，星下(xià)點軌迹爲“8”字。 

　　北(běi)鬥MEO衛星軌道高度約21500km，軌道傾角爲55度，繞地球旋轉運行，通過多顆衛星組網可實現全球覆蓋，北(běi)鬥MEO星座回歸特性爲7天13圈。 

　　北(běi)鬥三号系統導航星座示意圖

　　北(běi)鬥獨創的混合星座設計，既能實現全球覆蓋、全球服務，又(yòu)可爲亞太大(dà)部分(fēn)地區用戶提供更高性能的定位導航授時服務。亞太大(dà)部分(fēn)地區，每時可見約12至16顆衛星，全球其他地區每時可見4至6顆衛星，衛星可見性和幾何構型較好。 　　 

10.4 衛星導航的“三球交彙”原理

　　導航衛星發射測距信号和導航電(diàn)文，導航電(diàn)文中(zhōng)含有衛星的位置信息。用戶接收機在某一(yī)時刻同時接收三顆以上衛星信号，測量出用戶接收機至三顆衛星的距離(lí)，通過星曆解算出的衛星的空間坐标，利用距離(lí)交會法就解算出用戶接收機的位置。目前，國際上四大(dà)全球衛星導航系統，美國GPS、我(wǒ)(wǒ)國北(běi)鬥系統、俄羅斯GLONASS和歐洲Galileo的定位原理是相同的，均是采用這種三球交彙的幾何原理實現定位。 

　　北(běi)鬥衛星定位原理示意圖

　　簡單來說： 

　　（1）地球上的北(běi)鬥用戶接收機同時測量自身到至少三顆衛星的距離(lí)； 

　　（2）各衛星的位置通過導航電(diàn)文播發給用戶； 

　　（3）以衛星爲球心，距離(lí)爲半徑畫球面； 

　　（4）三個球面相交得兩個點，根據地理常識排除一(yī)個不合理點即得用戶位置。 

10.5 北(běi)鬥的“三頻(pín)服務”信号體(tǐ)制

　　北(běi)鬥系統是全球第一(yī)個提供三頻(pín)信号服務的衛星導航系統，GPS使用的是雙頻(pín)信号，這是北(běi)鬥的後發優勢。使用雙頻(pín)信号可以減弱電(diàn)離(lí)層延遲的影響，而使用三頻(pín)信号可以構建更複雜(zá)模型消除電(diàn)離(lí)層延遲的高階誤差。同時，使用三頻(pín)信号可提高載波相位模糊度的解算效率，理論上還可以提高載波收斂速度。正因如此，GPS系統也在擴展成三頻(pín)信号系統。 

　　北(běi)鬥二号在B1、B2和B3三個頻(pín)段提供B1I、B2I和B3I三個公開(kāi)服務信号。其中(zhōng)，B1頻(pín)段的中(zhōng)心頻(pín)率爲1561.098MHz，B2爲1207.14MHz，B3爲1268.52MHz。 

　　北(běi)鬥三号在B1、B2和B3三個頻(pín)段提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五個公開(kāi)服務信号。其中(zhōng)B1頻(pín)段的中(zhōng)心頻(pín)率爲1575.42MHz，B2爲1176.45MHz，B3爲1268.52MHz。 　　 

10.6 北(běi)鬥定位測速授時服務的“PVT三要素”

　　位置信息(Position)、速度信息(Velocity)和時間信息(Time)是構成北(běi)鬥信息服務的“三要素”。 

　　位置信息：北(běi)鬥系統可向全球提供優于10米的定位服務，亞太地區定位精度達到5米。北(běi)鬥系統提供的位置信息服務，輸出結果爲“經度、緯度、高程”或者“x，y，z”，不管哪種輸出形式，恰好都是“三個參量”，一(yī)個不多，一(yī)個不少。同時，通過精密單點定位、星基增強、地基增強等方式，可将定位精度提高到米級、分(fēn)米級乃至厘米級。 

　　速度信息：北(běi)鬥系統提供的測速精度能力優于0.2米/秒。 

　　時間信息：北(běi)鬥系統可爲用戶提供優于20ns的授時服務，在此基礎上利用差分(fēn)授時、雙向比對等技術手段，可進一(yī)步提升授時精度。 　  

10.7 高可靠的“東三B”衛星平台

　　“東三B”導航平台爲高可靠長壽命平台，是我(wǒ)(wǒ)國自主研制的新一(yī)代高軌導航衛星平台，采用了綜合電(diàn)子、高效能源和熱控、锂離(lí)子蓄電(diàn)池、FDIR等先進技術，爲有效載荷提供了更大(dà)的空間。“東三B” 平台導航衛星重量爲5400公斤，設計壽命12年，配置了多種載荷，提供包括RNSS、區域短報文通信、星基增強、精密單點定位等多種服務，功能強大(dà)、集成度高。　　  

10.8 北(běi)鬥專列：“長征三号”系列運載火(huǒ)箭

　　長征三号系列火(huǒ)箭因其入軌精度高、軌道選擇多、适應能力強，成爲發射北(běi)鬥導航衛星的“專屬列車(chē)”。12年間，長征三号系列火(huǒ)箭用38次成功發射的優異表現，将北(běi)鬥導航衛星送入預定軌道。 　　  

10.9 北(běi)鬥系統的“三大(dà)特色”

　　一(yī)是空間段采用三種軌道衛星組成混合星座，與其它衛星導航系統相比高軌衛星更多，抗遮擋能力強，尤其在低緯度地區性能優勢更爲明顯。 

　　二是提供多個頻(pín)點的導航信号，能夠通過多頻(pín)信号組合使用等方式提高服務精度。 

　　三是創新融合了導航與通信功能，具備基本導航、短報文通信、國際搜救、星基增強和精密單點定位等多種服務能力，系統功能高度集成，實現了集約高效。 　　

11 基礎産品

　　北(běi)鬥衛星導航芯片、模塊、天線、闆卡等基礎産品，是北(běi)鬥系統應用的基礎。通過衛星導航專項的集智攻關，我(wǒ)(wǒ)國實現了衛星導航基礎産品的自主可控，形成了完整的産業鏈，逐步應用到國民經濟和社會發展的各個領域。伴随着互聯網、大(dà)數據、雲計算、物(wù)聯網等技術的發展，北(běi)鬥基礎産品的嵌入式、融合性應用逐步加強，産生(shēng)了顯著的融合效益。

12 應用

12.1 交通

　　交通運輸是國民經濟、社會發展和人民生(shēng)活的命脈，北(běi)鬥衛星導航系統是助力實現交通運輸信息化和現代化的重要手段，對建立暢通、高效、安全、綠色的現代交通運輸體(tǐ)系具有十分(fēn)重要的意義。

　　主要包括陸地應用，如車(chē)輛自主導航、車(chē)輛跟蹤監控、車(chē)輛智能信息系統、車(chē)聯網應用、鐵路運營監控等；航海應用，如遠洋運輸、内河航運、船舶停泊與入塢等；航空應用，如航路導航、機場場面監控、精密進近等。随着交通的發展，高精度應用需求加速釋放(fàng)。

　　截至2019年12月，國内超過650萬輛營運車(chē)輛、4萬輛郵政和快遞車(chē)輛，36個中(zhōng)心城市約8萬輛公交車(chē)、3200餘座内河導航設施、2900餘座海上導航設施已應用北(běi)鬥系統，建成全球最大(dà)的營運車(chē)輛動态監管系統，正向鐵路運輸、内河航運、遠洋航海、航空運輸及交通基礎設施建設管理方面縱深推進，提升了我(wǒ)(wǒ)國綜合交通管理效率和運輸安全水平。近年來中(zhōng)國道路運輸重特大(dà)事故發生(shēng)起數和死亡失蹤人數均下(xià)降 50%。

12.2 農業

　　中(zhōng)國是農業大(dà)國，北(běi)鬥衛星導航技術結合遙感、地理信息等技術，使得傳統農業向智慧農業農業加快發展，顯著降低了生(shēng)産成本，提升了勞動生(shēng)産率，提高了勞動收益。 

　　主要包括農田信息采集、土壤養分(fēn)及分(fēn)布調查、農作物(wù)施肥、農作物(wù)病蟲害防治、特種作物(wù)種植區監控、以及農業機械無人駕駛、農田起壟播種、無人機植保等應用，其中(zhōng)農業機械無人駕駛、農田起壟播種、無人機植保等應用對高精度北(běi)鬥服務需求強烈。 　 

12.3 林業

　　林業是北(běi)鬥系統應用較早的行業之一(yī)。林業管理部門利用北(běi)鬥應用進行林業資(zī)源清查、林地管理與巡查等，大(dà)大(dà)降低了管理成本，提升了工(gōng)作效率。

　　主要包括林區面積測算、木材量估算、巡林員(yuán)巡林、森(sēn)林防火(huǒ)、測定地區界線等應用。其中(zhōng)巡林員(yuán)巡林、森(sēn)林防火(huǒ)等使用了北(běi)鬥特有的短報文功能。

　　特别是在國家森(sēn)林資(zī)源普查中(zhōng)，北(běi)鬥衛星導航技術結合遙感等技術，發揮了重要作用。而随着中(zhōng)國林區實行集體(tǐ)林權改革，北(běi)鬥系統也在勘界确權上得到廣泛應用。　　 

12.4 漁業

　　漁業是北(běi)鬥短報文特色服務普及較早應用廣泛的行業。我(wǒ)(wǒ)國是漁業大(dà)國，海洋漁業水域面積300多萬平方公裏，從事海洋漁業的漁船與漁民衆多。

　　主要包括漁船出海導航、漁政監管、漁船出入港管理、海洋災害預警、漁民短報文通信等等應用。特别是在沒有移動通信信号的海域，使用北(běi)鬥系統短報文功能，漁民能夠通過北(běi)鬥終端向家人報平安，有力保障了漁民生(shēng)命安全、國家海洋經濟安全、海洋資(zī)源保護和海上主權維護。

12.5 水文

　　北(běi)鬥系統成功應用于多山地域水文測報信息的實時傳輸，提高災情預報的準确性，爲制定防洪抗旱調度方案提供重要支持。

12.6 氣象

　　研制一(yī)系列氣象測報型北(běi)鬥終端設備，形成系統應用解決方案，提高了國内高空氣象探空系統的觀測精度、自動化水平和應急觀測能力。　 

12.7 公安

　　反恐、維穩、警衛、安保等大(dà)量公安業務，具有高度敏感性和保密性要求，推廣應用北(běi)鬥系統勢在必行。基于北(běi)鬥的公安信息化系統，實現了警力資(zī)源動态調度、一(yī)體(tǐ)化指揮，提高了響應速度與執行效率。

　　主要包括公安車(chē)輛指揮調度、民警現場執法、應急事件信息傳輸、公安授時服務等應用。其中(zhōng)，應急事件信息傳輸使用了北(běi)鬥特有的短報文功能。

12.8 防災減災

　　防災減災領域，是北(běi)鬥應用較爲突出的行業應用之一(yī)。通過北(běi)鬥系統的短報文與位置報告功能，實現災害預警速報、救災指揮調度、快速應急通信等，可極大(dà)提高災害應急救援反應速度和決策能力。

　　主要包括災情上報、災害預警、救災指揮、災情通信、樓宇橋梁水庫等監測等應用。其中(zhōng)，救災指揮、災情通信使用了北(běi)鬥特有的短報文功能，樓宇橋梁水庫等應用利用了高精度北(běi)鬥服務。　　 

12.9 特殊關愛

　　近年來，北(běi)鬥特殊人群關愛應用逐步興起。通過北(běi)鬥系統導航、定位、短報文等功能，爲老人、兒童、殘疾人等特殊人群提供相關服務，保障安全。

　　主要包括電(diàn)子圍欄、緊急呼救等應用，其中(zhōng)電(diàn)子圍欄，實現了相關人群走出設定的電(diàn)子圍欄範圍，設置人手機就能收到及時提醒。　 

12.10 大(dà)衆應用

　　手機、可穿戴設備等北(běi)鬥大(dà)衆應用，逐步成爲近年來北(běi)鬥應用的新亮點。利用北(běi)鬥定位功能，實現手機導航、路線規劃等一(yī)系列位置服務功能，使人民生(shēng)活更加便捷。

　　主要包括手機應用、車(chē)載導航設備、可穿戴設備等應用，通過與信息通信、物(wù)聯網、雲計算等技術深度融合，實現了衆多的位置服務功能。

　　——電(diàn)子商(shāng)務領域。國内多家電(diàn)子商(shāng)務企業的物(wù)流貨車(chē)及配送員(yuán)，應 用北(běi)鬥車(chē)載終端和手環，實現了車(chē)、人、貨信息的實時調度。

　　——智能手機領域。國内外(wài)主流芯片廠商(shāng)均推出兼容北(běi)鬥的通導一(yī)體(tǐ) 化芯片。截至 2019 年第三季度，在中(zhōng)國市場申請入網的手機有 400 餘款 具有定位功能，其中(zhōng)支持北(běi)鬥定位近 300 款。

　　——智能穿戴領域。多款支持北(běi)鬥系統的手表、手環等智能穿戴設備， 以及學生(shēng)卡、老人卡等特殊人群關愛産品不斷湧現，得到廣泛應用。

12.11 電(diàn)力

　　電(diàn)力傳輸時間同步涉及國家經濟民生(shēng)安全，北(běi)鬥應用勢在必行。電(diàn)力管理部門通過使用北(běi)鬥系統的授時功能，實現電(diàn)力全網時間基準統一(yī)，保障電(diàn)網安全穩定運行。

　　主要包括電(diàn)網時間基準統一(yī)、電(diàn)站環境監測、電(diàn)力車(chē)輛監控等應用，其中(zhōng)電(diàn)網時間基準統一(yī)等迫切需要高精度北(běi)鬥服務。　　 

12.12 金融

　　金融行業計算機網絡時間同步，涉及國家政治經濟民生(shēng)安全，自主北(běi)鬥應用勢在必行。金融管理部門通過使用北(běi)鬥授時功能，實現金融計算機網絡時間基準統一(yī)，保障金融系統安全穩定運行。

　　主要包括金融計算機網絡時間基準統一(yī)、金融車(chē)輛監管等應用。

13 北(běi)鬥衛星發射一(yī)覽表